Выбор протокола для обмена с модулями ввода/вывода (ОВЕН/MODBUS)

[@ND]

Посмотрите у вас таймаут ответа в 8ас не 50мс, случаем стоит? Также судя по задержкам мастер ждёт 10мс после получения ответа и только потом делает запрос следующему модулю. На ваших скоростях можно смело уменьшить до 2 мс. У вас из 135мс половина уходит на паузы

Стоит 100 мс.
Но причем тут таймаут?!
Таймаут это время ожидания телеграммы.
В случае, если ответ не пришел в течении таймаута, то система переходит к следующему устройству.
Если я поставлю 2 мс, то я на аналоговый модуль вообще ответ не зафиксирую.

[artvhm]

Не так выразился. Речь про задержку ответа для 8ас. И про время между фреймами для мастера