перезагрузка ПЛК73 при использовании функции из библиотеки modbus

[slonegd]

Дозвонился до поддержки. Посоветовали посмтреть на компе что приходит уходит.
Вот логи:
1. Посылка запроса к сервоприводу без подключения кабеля, повторяющиеся "02 02 00 00 01 85 81" - насколько понимаю все как надо кроме команды, вроде как должно быть 02 (адрес устройства) 03(команда) 02 00 (адрес регистра 512) 01 (количество регистров) 85 81(crc0).
2 Подключаю кабель к приводу "02 02 00 00 01 85 81 b0 60 60" и далее ничего. Что значит b0 60 60 не представляю.

Для примера вот лог норамльной передачи температуры от МВ-110-8А "10 00 01 00 01 d6 8b 10 02 01 0a 84 12" Тут кстати тоже нет байта с командой 03, но ПЛК воспринимает это нормально.

[Sergey666]

Дозвонился до поддержки. Посоветовали посмтреть на компе что приходит уходит.
Вот логи:
1. Посылка запроса к сервоприводу без подключения кабеля, повторяющиеся "02 02 00 00 01 85 81" - насколько понимаю все как надо кроме команды, вроде как должно быть 02 (адрес устройства) 03(команда) 02 00 (адрес регистра 512) 01 (количество регистров) 85 81(crc0).
2 Подключаю кабель к приводу "02 02 00 00 01 85 81 b0 60 60" и далее ничего. Что значит b0 60 60 не представляю.

Для примера вот лог норамльной передачи температуры от МВ-110-8А "10 00 01 00 01 d6 8b 10 02 01 0a 84 12" Тут кстати тоже нет байта с командой 03, но ПЛК воспринимает это нормально.

b0 60 60 Это сервак мастера на три буквы посылает за запрос кривой - что за команда 02 - ??? Read Discrete Input , она может устройством не поддерживаться . И МВ-110-8а ее не подерживает .
И перезагруз скорее всего из-за кривого разбора кривого ответа .
Опросите сервак модбас-тестером или др. программой .
[02][03][02][00][00][01][85][81]- вот запрос на чтение одного регистра 512 с адреса 02.