Тут вариантов много, на одном контроллере не получиться, надо будет еще модули брать, в принципе любой подойдет с соответствующими модулями ввода-вывода как вариант ПЛК160 +МУ110-16р или ПЛК100+БУВР+МВ110-8А+МУ110-16Р+МВ11--16ДН ещё вариант ПЛК150+МУ110-16Р+МВ11--16ДН, так что выбирать Вам