Вообще искал решение для Linux, для использования именно на любой системе. Нашел, но ценник озвучили негуманный. Так runtime для Raspberry был озвучен в 394 евро (поддержка языков МЭК) от компании copalp.

Требования были
1. обработка программы исполнения
2. поддержка Modbus (так как дома уже стоит ПЛК100 ОВЕН и есть модули расширения, пока анализатор сети и аналоговых входов 8АС, будут добавляться дискретные и аналоговых выходов.)
3. web визуализация

1-й путь, заменить ПЛК на микрокомпьютер, правда по документации быстродействием не блещет, CDS заявляет минимальный цикл 50 мс для Raspberry, может там ошибочка и 50 мкс ??? или интеграция с ПЛК100
2-й путь, микрокомпьютер помощнее, например Cubieboard2 или 3 и установка на него SCADA с web, например openSCADA (такой вариант тоже рассматриваю и буду крутить чуть позже, когда приобрету cubieboard) и интеграция с ПЛК
Есть и другие пути, но скользские и трудозатратные....