ПЛК 110 - Сохранение значения "fast encoder".

[pfuser]

C:=C + ((Enc - M) AND 65535);
M:=Enc;

Это для енкодера 16 бит и С-32бита
(0...65535)

Добрый вечер.
Большое Вам Человеческое спасибо.
Действительно все сделали за меня.
Все правильно, в переменную кладу значение разницы теперешнего показания датчика и предыдущего и если разница более, например, 64000 (думаю за скан более 1000 импульсов не проскачит), то к С:=С-(65000-енкодер) это переход в минус с 0 на 65000. Если разница предыдущего и теперешнего значения более 64000, то С:=С+(65000-М+енкодер) это переход в плюс с 65000 на 0. Третьи вариант, обычный счёт, когда разница в обоих случаях менее 64000, то С:=С+(енкодер-М).
В общем, действительно ВСЕ САМОЕ ГЛАВНОЕ сделали за меня.
Еще раз ОГРОМНОЕ ЧЕЛОВЕЧЕСКОЕ СПАСИБО.