Я за конструктивный диалог. А простенькие схемы есть, сам могу выдать десяток. Но и алгоритм будет простенький.
Я восхищён вашей способностью, из пяти входных переменных, сделать около сотни внутренних переменных, чтобы управлять двумя насосами и сигналом аварии.