Вызов программы в основной программе

[petera]

Она висит на Init и в скором времени зацикливается. Вот в том то и подвох. Я знаю как работает ПЛК и этот язык. Но "зависание" на этом шаге, грозит зависанию ПЛК. Проверял.

Значит не все знаете.
Вариант "по событию" в конфигурации задач работает не так, как Вам кажется.
Захват-1.png

Событие не есть сигнал разрешения непрерывного выполнения программы. Задача по событию -однократный вызов программы в момент наступления события, в Вашем случае однократное обращение к действиям/переходам текущего шага. Затем не смотря на то, что Вы видите в программе SFC текущий шаг активным(синий цвет) действия в нем не выполняются до следующего фронта события!

Кроме того, зачем городить этот огород? На SFC довольно просто сделать обработку событий без использования конфигурации задач.