Цитата Сообщение от Sergey666 Посмотреть сообщение
Проблема с датчиками положения .
Есть фирма Gefran , у них есть линейные датчики положения с аналоговым выходом .
И есть ПЛК160 вроде как с "быстрыми" аналоговыми входами-выходами , скорость опроса имеет очень-очень большое значение .
Управление серваками - аналоговый сигнал задает "скорость" , старт-стоп производится дискретным сигналом (реле не подходит) , теоретически ПЛК160 может выдавать 1 кгц при минимальной длительности цикла программы .
Если делать модернизацию , то менять старые датчики все равно придется .
Ну, не знаю.
А как тогда с точностью, с ресурсом?
Если сложить погрешности входа и датчика, там на полуметре хода миллиметра два получится. На заливные трубки такой точности хватит, а вот если поршня с точностью +-2мм ходить будут, меня убьют за такую модернизацию - это же лишние граммы продукта, которые переливать во флаконы придется, лишние деньги. В старой системе положение с точностью +-0,1 мм задавалось.
Да и с другой стороны, оптический энкодер - штука практически вечная, а резистивный должен снашиваться, терять точность.
Боюсь, замена энкодеров - это не то, что нужно.
А за то, что напомнили про быстрые выходы для управления серво, спасибо, подзабыл.