подключение абсолютного энкодера к плк

[Kirill]

Почему в паспорте на контроллер указана допустимая скорость до 10 кгц,
где правда?

Отдельный вход с импульсным датчиком работает до 10 кГц.
При подключении энкодера задействуются несколько входов и из-за дополнительной обработки максимальная частота при работе с энкодером падает.

[lunyov_i]

То есть реальная частота все таки 1-кгц?