Прошу прощения, но такого утверждения я не делал. Всё, что я хотел сказать, это то, что прицепляя ШИМ-примочку к ПИД-регулятору с аналоговым выходом вы можете чем-то управлять, но не клапаном (задвижкой). Для управления исполнительным механизмом с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа нужен ПИД-регулятор с импульсным выходом(не путать с широтноимпульсной модуляцией). Про VALVE_REG_NO_POS я не высказывался, так как не знаю, как там реализовано преобразование аналогового выхода ПИД-регулятора в импульсный(а хотелось бы знать).