Секретная методика: можно вообще использовать только конструкции IF и CASE. С циклами можно не заморачиваться, ПЛК и так в цикле работает. Только вот с таймерами надо аккуратней, изучить досконально как они работают, чтобы не запутаться. Берете фрагмент на CFC и пытаетесь перевести его на ST. Так постепенно и привыкните. И самое главное: в каждой строчке пишите для себя комментарии.





