Проект на CoDeSys V2.3 c панелью СП270 здесь.
Поведение ПИДа при резкой смене уставки (нужно доработать ПИД должен быть сброшен после смены уставки) https://yadi.sk/i/CHKsfJOocnimA
Поведение ПИДа при обычной регулировке https://yadi.sk/i/k7QCIGRYcniNX
Также выкладываю файл панели.





Ответить с цитированием