Оптимальнее всего - подключать сканер к ПК напрямую.
Если такой возможности нет - нужен сканер с RS232 (RS485). C ModBus не видел.
А далее в программе работаете напрямую с портом ПЛК. А в программе описываете протокол считывателя.
Одно но. В ПЛК1хх в разъемах RS232 +5В для запитки считывателей не заложен.
У Вас один комплект, или речь о десятках?