Руллан, если у Вас возникают сложности с реализацией Вашей задачи, а при этом Вам ДОСТУПЕН ГОТОВЫЙ РАБОТАЮЩИЙ ПРИМЕР Вашей задачи,то логично сначала выполнить ПОШАГОВЫЕ инструкции из готового примера связи ПР и ИП320.
ПОШАГОВЫЕ инструкции с иллюстрациями приведены в главе №7 книги, ссылку на которую Вам уже любезно предоставил Павел Братковский в сообщении выше.

Вам удалось реализовать пример из книги?