MrNobody каким образом у вас подключается ПЛК к роутеру ? просто бьется в его адрес пытаясь что-то кому-то послать (плк ведь слейв, а не мастер) ? возникает вопрос, откуда роутер должен понять, что скада, сидящая на LAN порту в сети должна обращаться к непонятному устройству, которое тоже стучится в роутер ?
Я так понимаю вы в скаде пытались запрашивать внешний адрес роутера, так ведь ?