спс уменьшил кп стало включать нагрузку с интервалом заданным в периоде и перестало выбивать автоматы только на пид регулировании не вырубает реле при достижении верхнего предела
Про настройку ПИД регуляторов море тем на форуме было.
Воспользуетесь поиском?
Или начнём заново?