Исхожу (т.к. не ясно) что управление ПИД'ом (на ТРМ500 - есть)
Уменьшить Kp и увеличить Ti (или уменьшить Ki - по реализации)
Исхожу (т.к. не ясно) что управление ПИД'ом (на ТРМ500 - есть)
Уменьшить Kp и увеличить Ti (или уменьшить Ki - по реализации)