1. плк63.
2. трм1*уу + пр114 (делитель на 4 ступени от 0-10в)
3. ТРМ 138
4. ТРМ136
5. пр114 + датчик + нпт / (+ по желанию ип320 или сми1).

выбирайте ))
мне больше нравится п2, в данном виде он самый дешевый, можно чуть удорожить применением ттр 0-10в, это позволит управлять плавно первой ступенью, а остальные включать дискретно при необходимости.
а если надо что б возни меньше - 3 или 4.