Задание контроллеру из двух мест

[Yegor]

Просто же!

Ну хз. Переменные на ввод и на вывод у слейва как правило разные.

Я обычно систему команд делаю. Три-пять записываемых регистров идут на код команды и её параметры, а остальные читаемые — на передачу текущего состояния. Панель или скада однократно записывает в свой или чужой регистр код и параметры, а состояние считывает постоянно. Можно хоть десять панелей подключить, и без разницы мастер или слейв.

(* Панели А и Б, для каждой свой набор читаемых и записываемых регистров *)

IF КодКомандыА <> 0 THEN
    CASE КодКомандыА OF
        КомандаОткрытьКлапан:
            ОткрытьКлапан(ПараметрА0);
        КомандаЗакрытьКлапан:
            ЗакрытьКлапан(ПараметрА0);
    END_CASE
    (* Чтобы только один раз выполнилось *)
    КодКомандыА := 0;
END_IF


IF КодКомандыБ <> 0 THEN
    CASE КодКомандыБ OF
        КомандаОткрытьКлапан:
            ОткрытьКлапан(ПараметрБ0);
        КомандаЗакрытьКлапан:
            ЗакрытьКлапан(ПараметрБ0);
    END_CASE
    КодКомандыБ := 0;
END_IF

Как видно, по вкусу можно оформить в виде ФБ или наоборот пропускать разные наборы команд (типа: с одного поста можно открывать и закрывать, а со второго — только закрывать). Уже проверял с двумя СПК110 (обе — мастер) и ПЛК110 (слейв по двум портам). Сейчас так делаю на установку с двумя постами.