Библиотеку победил! Вопрос по модбасу: периодически шина отваливается. И программа в контроллер заливается не каждый раз. Т.е запускаешь онлайн вс гут, отключаешься от кдс все тоже гут. Выключаешь питание контроллера, включаешь контроллер, а он пишет нет загрузочного приложения.