snezer
Значит нужно использовать использовать инкрементальный энкодер Autonics серии E40: Е40S-12-200-3-N-24-C ? Правильно понимаю?

Уважаемый snezer!
Передаточное число вы выбрали правильно, однако уточните диаметр вала для E40S.