В разомкнутом контуре параметры 3-02 и 3-03 (соответсвенно, мин. и макс. задание) задаются в герцах, например, 3-02 - 0 Гц, 3-03 - 50Гц. Для задания частоты, в данном случае 0 или 50 Гц, необходимо в регистр 50010 записать, соответственно, 0 или 16384.
Считывать частоту проще из регистра 50209 (слово опроса частоты по rs485).