лампа в СП-270 через modbus ПЛК

[Микросхема]

Непойму как В ПЛК прально выбрать команды чтобы передать в панель(1 или 0) на лампочку c адресом например PSB260. В Universal Modbus device какой подмодуль нужно выбрать Register output module (..State) или Real output module или др. и какие параметры строки Сomand задать (0х71, 0х10, 0х03-4, 0х07 или 0х06 и др..?)? (панель Slave Modbus-master)