Давно не заходил сюда , ели откопал пароль, решил отписать - задачу давно решил, и действительно подручными средствами, Датчики - емкостные - выходные транзисторы NPN , питание 24В - дальше вся обработка на релюхах и сила на контакторе.
Спасибо большое за давнишние советы