Какой ПИД – регулятор выбрать на котёл ДЕ -16

[kolyan]

Ваше определение не содержит физического смысла и не позволяет рассчитать Хп. Пользуясь им, коэффициент передачи можно только подбирать, уменьшая и увеличивая Хр, пока регулятор не заработает нормально.
Во всех хороших учебниках по регулированию написано, как рассчитать коэффициент передачи регулятора Кп. Что такое наклон функции управления я точно не знаю, но интуитивно предположил,что в данном случае для П-регулятора это время хода исполнительного механизма на 100%, делённое на изменение входного сигнала, вызывающего это изменение положения задвижки. Соответственно задвижка под действием П-регулятора при изменении входного сигнала на Хп единиц должна перемещаться из одного крайнего положения в другое. Если это так, то зная Кп и Т хода задвижки можно рассчитать Хп. При первом знакомстве с регулятором я попробовал на стенде и у меня получилось, что я правильно понял смысл понятия Хп. Но, наблюдая, как работает регулятор на объекте, я начал сомневаться в правильности своего представления и уменьшать Хп до 1-2. Часто (не всегда) регуляторы разрежения и соотношения газ/воздух устойчиво работают даже с такой настройкой. Буду рад, если Вы меня поправите и научите переводить Кп в Хп. Они обязаны переводиться один в другой, так как оба - единственная настройка П-регулятора.

Читайте, думайте:

http://files.contravt.ru/metoda3.pdf


И здесь:

http://www.owen.ru/17029976

[rwg]

Читайте, думайте:

http://files.contravt.ru/metoda3.pdf


И здесь:

http://www.owen.ru/17029976

Спасибо за ссылки. Просмотрел, но ничего нового для себя не нашёл.
[1] не совсем по теме, это очередной вариант популяризации азбучных истин.
[2] написано для аналоговых регуляторов и полностью соответствует классике. Там только применен новый параметр настройки Хп = 1/Кп * Y, где Y - коэффициент пересчёта из 100% шкалы датчика в единицы измерения датчика (Единица измерения Кп аналогового регулятора традиционно была 100% выходного сигнала /100% входного сигнала).В принципе считаю ввод нового параметра нормальным, поскольку для регуляторов температуры понятие 100% шкалы входного сигнала не существует, жаль, что авторы не разъясняют физический смысл параметра - при каком изменении входного сигнала выход должен измениться на 100%. Без таких разъяснений многие не понимают.
Размерность Кп при этом 100%выхода/100%входа, размерность Хп единицы измерения датчика /100% выхода.
Но ТРМ212 (ТРМ151, ТРМ12) предназначен для управления задвижками, закон управления у него ПДД2. Для таких регуляторов размерность Кп = секунд полного хода задвижки/100% входа. Логично предположить, что размерность Хп либо единицы измерения датчика / секунды выходного импульса, либо единицы измерения датчика / время полного хода задвижки. Раз в параметрах настройки регулятора есть полное время задвижки, я предположил, что верен 2 вариант. Проверка на стенде это подтвердила, а на объекте подтверждает не всегда. Причём, по моим наблюдениям, некорректности возникают обычно тогда, когда контур регулирования был долго разомкнут тумблером Ручной/Автомат, то есть неправильный расчёт ограничений интегральной составляющей или положения задвижки. Но это только интуиция.

[kolyan]

Причём, по моим наблюдениям, некорректности возникают обычно тогда, когда контур регулирования был долго разомкнут тумблером Ручной/Автомат, то есть неправильный расчёт ограничений интегральной составляющей или положения задвижки. Но это только интуиция.

Интуиция у Вас правильно сработала.
Регулятор "не знает" о том, что Вы его выход принудительно отсоединили.
Соответственно, начинает накапливаться интегральная составляющая.

[rwg]

Интуиция у Вас правильно сработала.
Регулятор "не знает" о том, что Вы его выход принудительно отсоединили.
Соответственно, начинает накапливаться интегральная составляющая.

Если бы код регулятора писал бы я, то он (код) знал бы, что интегральная составляющая и расчётное положение задвижки начали слишком накапливаться и остановил бы это безобразие. Во всяком случае у меня был опыт написания-отладки программы моделирования работы импульсного регулятора, когда при помощи 2 проверок-ограничений регулятор из ТРМ12 превратился в Р25.

[kolyan]

Если бы код регулятора писал бы я, то он (код) знал бы, что интегральная составляющая и расчётное положение задвижки начали слишком накапливаться и остановил бы это безобразие. Во всяком случае у меня был опыт написания-отладки программы моделирования работы импульсного регулятора, когда при помощи 2 проверок-ограничений регулятор из ТРМ12 превратился в Р25.

Вот с этим я согласен.
В нелюбимом мною (по многим причинам) приборе ТРМ-151 есть ограничение интегральной составляющей регулятора.
Почему не предусмотрели подобного в ТРМ-12 - непонятно.