Где-то на форуме попадалось, что таймаут панели - 1 секунда.
Допустим считаю что если через 1 секунду не пришел ответ, то и не жду его, а посылаю запрос. А в ответ мне приходит ранее не дошедшее сообщение, как можно определить, что это сообщение от ИП320 уж не валидное ?
Если кроме панели еще что-нибудь опрашивается, то можно после таймаута не повторять запрос, а опрашивать следующее устройство, тогда дошедшее с опозданием сообщение проигнорируется, так как в этот момент будет ожидаться ответ от другого устройства.