ПЛК110-60 и Modbus (Master)

[rwg]

2. пускай минимальное время запроса/ответа 5 мс, если периодичность опроса 100 мс, то в last address и last error в течение этих 100 мс будут "висеть" значения с последнего запроса.
P.S.
Как Вы оценили загрузку процессора в процентах?

LastAddres и LastError, вероятнее всего, меняются после каждого запроса. Если 10 запросов занимают 50мс и выполняются раз в секунду, то эти 2 Lasta меняются 10 раз в течение 50мс, а потом 950мс не меняются. Чтобы разобраться из среды программирования, какой из ТРМ отвечает, а какой нет, я сделал всем ТРМам разные периоды опросов, иначе LastAddres почти всегда был равен наибольшему адресу. Потом начал смотреть на светодиоды RS на ТРМах и от этой методики ушёл.
Загрузка - 400мкс время выполнения цикла, делёная на период цикла 20мс, даёт 2%.

[Гарчев Евгений]

LastAddres и LastError, вероятнее всего, меняются после каждого запроса. Если 10 запросов занимают 50мс и выполняются раз в секунду, то эти 2 Lasta меняются 10 раз в течение 50мс, а потом 950мс не меняются.

Так и есть, только lastaddres меняется при опросе каждого из устройств, просто когда идет ожидание времени polling time lastadders принимает значение адреса последнего устройства, которому был направлен запрос. Чтобы не делать разные периоды опросов для разных устройств при подсчете кол-ва ошибок, сделайте проверку наличия ошибки по каждому устройству только по условию, если lastadrres в текущем цикле поменял свое значение по сравнению с предыдущим циклом.

[rwg]

сделайте проверку наличия ошибки по каждому устройству только по условию, если lastadrres в текущем цикле поменял свое значение по сравнению с предыдущим циклом.

Это я понял, и даже знаю, что при работе с ТРМ всё будет работать. Но при работе Modbus на максимальной скорости для безошибочного определения сбойного датчика время цикла ПЛК должно быть гарантированно не более 2-3 мс. При целочисленной арифметике этого обычно удаётся достичь, а вот каким будет реальное время цикла, в котором рассчитываютя сигналы 4 ПИД-регуляторов и ведётся архивация параметров, я не знаю. И боюсь, что при этом не ответившим будет считаться второй или третий после действительно отказавшего. Поэтому надо ещё как минимум озаботится о том, чтобы разные медленно выполняемые расчёты не попадали в один цикл ПЛК.