У меня ТРМы и не только в больших количествах опрашиваются ПЛК100 и 110 уже много лет, без сбоев и выключений.
1. Связь нужно прокладывать кабелем для RS485, а не просто витой парой.
2. Экран заземляется с одной стороны.
3. При необходимости включайте оконечные резисторы.
4. Установите время минимального цикла ПЛК хотя бы 10мс.(если программа и перифирия большие, то можно больше.)
К примеру e S300-400 время цикла обычно 15-20мс. Все что нужно быстрее- на спец модули....