Пид регулятор Codesys

[kaxriman]

Делал в свое время прям в точности вашу задачу на ПЛК73. Могу сказать вам сразу в чем вы заблуждаетесь - 4 ПИД регулятора на одну камеру с общими зонами работать НЕ БУДЕТ так как велико влияние друг на друга. Надо делать один главный ПИД 3 пропорциональных регулятора или еще какую-то логику городить но точно не 4 ПИД. Если надо могу дать или продать проект на ПЛК73. Там можно каждой зоне выбирать тип регулятора.

Спасибо за отклик. Проект на ПЛК73 не подходит, потому что приобрел СПК107+МВА110+ПР114. Временно запустили печь на ТРМ251 с 1 зоной.
Но вы наверное правы в том что нужен 1 ПИД и 4 модуля управления выходами, пока не знаю по какой формуле.

[жекон]

Спасибо за отклик. Проект на ПЛК73 не подходит, потому что приобрел СПК107+МВА110+ПР114. Временно запустили печь на ТРМ251 с 1 зоной.
Но вы наверное правы в том что нужен 1 ПИД и 4 модуля управления выходами, пока не знаю по какой формуле.

Не большая проблема перенести проект из КДС2 в КДС3

[kaxriman]

Сегодня сдал проект заказчику полностью. Архив не могу выложить, передал заказчику.
Могу сказать что заказчик доволен.
Применил ПИДы от ОСКАТ, работают замечательно.
В задачу ввел понятие средней температуры. У нас в 4-х зонах температуру контролируют 1 ПИД регулятор и 4 ПИ регулятора.
Спасибо всем ! Ваши отклики помогли сильно.

[RV9WFJ]

Может все-таки 1- ПИД и 3-П регулятора?

[kaxriman]

Может все-таки 1- ПИД и 3-П регулятора?

Нет я решил эту задачу именно так, главный ПИД определяет уровень выхода от 0 до 100% в зависимости от Тср-Туст,
зонные ПИ регуляторы следят за Тср- Тзон и корректируют управляющий сигнал зон от -10 до +10 к выходному сигналу ПИДа.
Итак получается 4 ПИ регулятора, и один общий ПИД регулятор. ПИ регуляторы понадобились из-за того что каждая зона имеет
свои значения потерь тепла и нагрева, интегральная составляющая запоминает эти различия.
И нет необходимости как то экономить на регуляторах . Главное чтобы все работало согласовано.