Для подключения к модулю Вам нужен пример связи с модулем, например отсюда. Модули ввода/вывода могут работать как по протоколу modbus, так и по протоколу owen. Если Вы хотите изучить именно протокол Овен, то здесь можно скачать библиотеку и инструкцию.
Для связи, Вам понадобятся параметры связи "по умолчанию", они есть в инструкции к Вашему модулю.