В конфигураторе ИП320 есть такой элемент "регистр". Для опроса достаточно настроить параметры связи прибора, задать адрес slave-устройства (частотник данфос) и указать номер регистра который хотите опрашивать. В этом разделе есть примеры конфигурации панели: http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13581