Немного поясню работу схемы http://www.owen.ru/forum/attachment....2&d=1393324276 , первый fSUB определяет знак рассогласования, второй определяет увеличивается, или уменьшается это рассогласование. Ну а потом уже чистая логика, если рассогласование со знаком "+", то кран открываем, если со знаком "-", то кран закрываем. Вот сейчас только пришла мысль, что нужно ещё третий fSUB поставить, чтобы определить с какой скоростью происходит это изменение, чтобы не пере регулировать КЗР, или трехходовой кран.