Если датчик ведёт себя стабильно при питающих напряжениях 6-24 вольта ... остановитесь на минутку ... копаете не там!
При уменьшении времени фильтрации скачки большие? - Осциллоскоп подоткните на вход.
И давно пора подставить другую ПР-ку.