стр.21 РЭ

2-10 = 2 - включить режим динамического торможения
2-16 = 100, - тормозной ток в процентах от номинального, можно увеличить до 150 для большей интенсивности
2-17 = 2 - контроль перенапряжений, чтобы не останавливался по ошибке