Как раз делал на днях проект на быстродействие , в котором ПЛК150 по RS485 опрашивает СИ30 и по нему же передает в СМИ2. Все ест-но по Modbus RTU. Результат -время отклика СИ30(значение счета) без проблем 10 мс, а для СМИ2 примерно 100-120 мс. В итоге на СМИ2 удалось получить примерно 2-3 значения в сек. Критерий времени ответа на запрос-появление ошибки Last Error-81.