Цитата Сообщение от валерка Посмотреть сообщение
Просто от значения 0-10в с таймерами и триггерами получается неоднозначно (клапан закрылся, а насос-работает). Может есть хороший вариант?
Хороших вариантов на вскидку нет, надо думать прикидывать, если кто из формчан и делал, не факт что так просто даст (это ж деньги + личный труд), я бы начинал с защит от сбоев - (проверка датчиков + контроль работы насосов) и действий в аварийных ситуациях.
Далее после того как защиты будут отработаны, можно попробовать освоить регулирование в ручном режиме (задание мощности ручками).

После этого вставляйте ПИД.