С PID регулятором уже смутно, но понял. Хотелось бы, так как первый раз в этом деле, понять привязку работы насосика на время открытости клапана. Приборы такие ПЛК150-220UM, привод Sauter AVM 115SF132 24в. Отопление, 3х - позиционный клапан, насос, подающий более холодную воду с обратки на подачу через клапан - смешивание при температуре больше 85 градусов С, отключение насоса и клапана при температуре 60 градусов С. Пробовал для насоса: то же PID (2х поз), но вдруг регулировка сикось-на-кось, значение от датчика те же. Просто от значения 0-10в с таймерами и триггерами получается неоднозначно (клапан закрылся, а насос-работает). Может есть хороший вариант?