1) Тема использования пид регуляторов раскрывается в ветке на один уровень выше (в примерах ... полезностях)
2) Ничего не понял, но подозреваю что насос надо включать только когда открыт клапан - иначе не ненужно - ну вот и условие nasos_work:=pid.OUT_VAL > 0 - по хорошему еще гистерерзис надо учесть и таймер включения - что бы не убить реле и насос
С PID регулятором уже смутно, но понял. Хотелось бы, так как первый раз в этом деле, понять привязку работы насосика на время открытости клапана. Приборы такие ПЛК150-220UM, привод Sauter AVM 115SF132 24в. Отопление, 3х - позиционный клапан, насос, подающий более холодную воду с обратки на подачу через клапан - смешивание при температуре больше 85 градусов С, отключение насоса и клапана при температуре 60 градусов С. Пробовал для насоса: то же PID (2х поз), но вдруг регулировка сикось-на-кось, значение от датчика те же. Просто от значения 0-10в с таймерами и триггерами получается неоднозначно (клапан закрылся, а насос-работает). Может есть хороший вариант?
Хороших вариантов на вскидку нет, надо думать прикидывать, если кто из формчан и делал, не факт что так просто даст (это ж деньги + личный труд), я бы начинал с защит от сбоев - (проверка датчиков + контроль работы насосов) и действий в аварийных ситуациях.Сообщение от валерка
Далее после того как защиты будут отработаны, можно попробовать освоить регулирование в ручном режиме (задание мощности ручками).
После этого вставляйте ПИД.
Спасибо, Олег, за помощь! Бум еще кумекать. До отопительного сезона- тьма: 10 дней!
Ваши права
