Здравствуйте! Буду благодарен, если кто-нибудь подскажет где посмотреть на примере программу FBD: ПИД-регулятор или выложит пример. Задача: на аналоговом входе ПЛК150 сигнал от ТСМ, на выходе 0-10 В для 3-х ходового клапана,не имеющего конечников. Как привязать влючение смесительного насоса на время только приоткрытого клапана и отключение при закрытии. Спасибо!