сразу заступлюсь за capzar - он не троль, а очень даже компетентный и уважаемый здесью
касаемо времени опроса- тема старая и относительно контроллера выпускаемого с 2006г никому не интересная, да и бесполезная.
контроллер свою нишу нашел. век его был долгим и вполне успешным. старость и смерть близки. никто ничего там менять не будет.
для 99% случаев-такая скорость вполне достаточна, так как процессы нагрева и охлаждения инерционны.
не нужно в нем ничего менять и сименс его нишу не займет.