Задачка с транспортером

[Ryzhij]

Соответственно алгоритм получается такой:

Измеряем количество импульсов с энкодеров 1 и 2, скажем, за 1 сек, сравниваем, по результату выдаём сигнал на увеличение или уменьшение скорости.

Правда требуется отслеживать саму работу ведущего ручья, иначе, если остановить ведущий ручей, то и ведомый постепенно остановится.

Отслеживать работу ведущего несложно - нет импульсов вообще, значит ведущий "курит бамбук", и мы работаем автономно.
Уравнять частоту ещё не значит синхронизировать Фазы будут разбегаться как и сейчас.
Нам потребуется получать более редкие метки о работе ведущего ручья. Такими метками могут быть те же команды на запуск вспомогательного оборудования на ведущем ручье.

[and909]

Нам потребуется получать более редкие метки о работе ведущего ручья. Такими метками могут быть те же команды на запуск вспомогательного оборудования на ведущем ручье.

У нас же есть Z-имульс энкодера. 1 импульс = 1 цикл механизма, он же исходное положение механизмов.

Только вот как их подгонять друг к другу?

Скорее всего так:
Измеряем задержку между Z-импульсами энкодера 1 и 2, запоминаем разницу, замеряем ещё раз и смотрим, куда у нас бежит разница между замерами, в плюс или минус? Потом соответственно корректируем.
В этом случае нам другие сигналы энкодеров и не нужны.
А состояние ручьёв у нас под руками, мы же внутри ПЛК, у нас все сигналы под руками.

Вроде просветляется в голове, спасибо совместному разуму!

[Ryzhij]

У нас же есть Z-имульс энкодера. 1 импульс = 1 цикл механизма, он же исходное положение механизмов.

Только вот как их подгонять друг к другу?

Скорее всего так:
Измеряем задержку между Z-импульсами энкодера 1 и 2, запоминаем разницу, замеряем ещё раз и смотрим, куда у нас бежит разница, в плюс или минус? Потом соответственно корректируем.
В этом случае нам другие сигналы энкодеров и не нужны.
А состояние ручьёв у нас под руками, мы же внутри ПЛК, у нас все сигналы под руками.

Это только Вам до сих пор было известно, что на цикл механизма энкодер делает только один оборот.
Так что, Вам виднее.
И если теперь вдруг выясняется, что и контроллер на оба ручья общий, а не только станина, и доступ к программе есть, то, конечно, задача упрощается!
Удачи!

[and909]

Это только Вам до сих пор было известно, что на цикл механизма энкодер делает только один оборот.
И если теперь вдруг выясняется, что и контроллер на оба ручья общий, а не только станина, и доступ к программе есть, то, конечно, задача упрощается!

Друг мой! Я это растолковал ещё в посте №10!

Спасибо всем за участие!

По результатам внедрежа отпишусь.

Есть ещё мысля подразогнать этот агрегат (а таких агрегатов у нас 3), но это уже другая история.
А вообще замечательно, когда есть возможность поковырять в программе, да и панельку текстовую хочу поменять на современную, но многие производители этого не допускают, паролят проекты, хотя с одной стороны их понять можно.
Но этим машинам уже больше 20 лет, надо апгрейтить, но надолго останавливать не дадут, производство 24/7.
Такие дела.