откорректировал, глупая ошибка была...
какие минимальные интервалы можно проставить для опроса? Как можно улучшить для 7 модулей(4 8И, 8А и 2 дискретных)? не будет проблем с цикличностью опроса?
и как сделать чтобы до получения нового значения по ModBusTCP контроллер не терял старые?(в моем примере после получения значение через некоторое время пропадает)
Или на модуле всё значение не будет теряться так же как на контролле?
p.s.: Разобрался с соединением и опросом всех модулей.