Да, это нужно для реального объекта. Один из вариантов применения: при выходе из строя температурного датчика подачи контура использовать регулятор соседнего контура, т.е. один ПИД регулятор будет управлять двумя контурами. А решение этой задачи позволит импульсы на открытие-закрытие двух приводов делать не синхронно, а с задержкой, т.е. один начал открываться, через секунду начал открываться другой, а время открытия одинаковое и у одного и у другого.