ПИД регулятор

[Aleksey Belokon]

Добрый день! Понимаю избитую тему но прочитав все что есть на форуме, по теме ПИД, ответы не нашел. Использую PID регулятор из библиотеки UTIL.lib. Электро калорифер в приточной системе. В результате экспериментов с параметрами (пальцем в небо) выставил значения следующие KP = 1; TN = 100; TV = 0.
При попытке увеличить TV (ставил от 5 до 50) картина одна и та же резко начинает расти Y и температура аж до 50+ градусов в притоке, держит 99% немного прыгая уменьшится на процент и опять вернется. Ну дальше конечно нервы не выдерживали, приходилось гасить, а то так и до повреждений недалеко. Почему-то не уменьшает проценты когда температура становится выше уставки.

При выбранных же значениях колебания равномерные идут где-то 5 градусов, в процентах где-то 10%. Хотелось бы стабилизировать колебания и понять работу ПИД регулятора.

Если у кого есть рекомендации по литературе теоретическая часть ПИД (только не надо библиотеку скидывать, время тоже ограниченно) действительно стоящей. Ну и вопрос может есть какой алгоритм подбора коэффициентов вручную.

Цифры применял по аналогии с заводскими заданиями в ТРМ133М, там KP = 0,1; TN = 100; TV = 15.

[kgsh82]

Добрый день! Понимаю избитую тему но прочитав все что есть на форуме, по теме ПИД, ответы не нашел. Использую PID регулятор из библиотеки UTIL.lib. Электро калорифер в приточной системе. В результате экспериментов с параметрами (пальцем в небо) выставил значения следующие KP = 1; TN = 100; TV = 0.
При попытке увеличить TV (ставил от 5 до 50) картина одна и та же резко начинает расти Y и температура аж до 50+ градусов в притоке, держит 99% немного прыгая уменьшится на процент и опять вернется. Ну дальше конечно нервы не выдерживали, приходилось гасить, а то так и до повреждений недалеко. Почему-то не уменьшает проценты когда температура становится выше уставки.

При выбранных же значениях колебания равномерные идут где-то 5 градусов, в процентах где-то 10%. Хотелось бы стабилизировать колебания и понять работу ПИД регулятора.

Если у кого есть рекомендации по литературе теоретическая часть ПИД (только не надо библиотеку скидывать, время тоже ограниченно) действительно стоящей. Ну и вопрос может есть какой алгоритм подбора коэффициентов вручную.

Цифры применял по аналогии с заводскими заданиями в ТРМ133М, там KP = 0,1; TN = 100; TV = 15.

Я пользуюсь именно этим регулятором. Ставлю такие коэффициенты: KP:=5; TN:=120; TV:=0; Всё прекрасно работает.

Выложите кусочек вызова ФБ