Области применения ПР114

[melky]

maximov2009, ну тогда все же это привод, а не клапан.
Если он не обладает большой инерционностью, при снятии напряжения управления. Ну так и инициализируйте его например от состояния закрытия при начале работы программы или тех процесса.
1. подайте питания на закрытие 90 с (время полного закрытия привода) - стало известно, что он закрыт (ну если дядя Вася не переключил его в ручной режим, вроде как там такая функция есть)
2. зная, что он полностью закрыт, открывайте и запоминайте время открытия, высчитывайте процент открытия и т.д.

Если в системе есть датчики, по которым косвенно можно понять, что кран открыт в несоответствии с программой. Например по программе 10% открытия, а по датчикам вероятность открытия 30%. Проведите процесс реинициализации через полное закрытия. и считать по новой. Если что не так - авария или предупреждение.

[maximov2009]

maximov2009, ну тогда все же это привод, а не клапан.
.

Добрый день. Уважаемый melky. Если взять любой привод (электрический, пневматический, гидравлический и пр.), подсоединить его к крану (шаровому, заслонке, штоковый и пр.) то всё вместе будет называться регулирующим клапаном. Но суть не в этом.
Иду еже с пояснениями по 4 кругу. Время открытия известно 90 секунд. Точку отсчёта можно выставить и вручную, если видели на картинке, там есть ручка. Также на рисунке плоховато видно, но там есть указатель, даже с рисками в каком положении находится клапан в данный момент (точность процентов 5. Дополнительных датчиков не будет.
Единственно что требуется предложить кусочек программки с лучшим вариантом счётчика времени (С учётом реверса) для подсчёта времени открытия и закрытия выходов 1 и 2 регулятора ПИД+БУСП (Автор не я). Программку ещё раз выкладываю, а то не помню в каком месте форума взял. Дискретность подсчёта 0,1 сек. (можно меньше).
С уважением.

[Василий Кашуба]

... Единственно что требуется предложить кусочек программки с лучшим вариантом счётчика времени (С учётом реверса) для подсчёта времени открытия и закрытия выходов 1 и 2 регулятора ПИД+БУСП (Автор не я). Программку ещё раз выкладываю, а то не помню в каком месте форума взял. Дискретность подсчёта 0,1 сек. (можно меньше).
С уважением.

Максимальная точность будет при такой схеме Пример.JPG , но как тогда подсчитать процент открытия не знаю.
Наверно, экспериментально, задать сигнал 90 сек. и посмотреть, сколько импульсов насчитает счётчик.

[maximov2009]

Максимальная точность будет при такой схеме Пример.JPG , но как тогда подсчитать процент открытия не знаю.
Наверно, экспериментально, задать сигнал 90 сек. и посмотреть, сколько импульсов насчитает счётчик.

Добрый день. Василий Вы наверное забыли что в вашем БУСП, длительность импульса на выходе меняется. При приближении к уставке длительность становится меньше. По предложенному Вами варианту мы сможем посчитать только количество импульсов, а не их суммарную длительность. Похоже придётся стробировать сигнал. Или может у кого есть ещё варианты. Внутри макроса изменятся уставка блока, но как к ней привязатся тоже пока не соображу (и можно ли вообще). Выкладываю проект залитый сейчас, чтобы была уже конкретная привязка.
Может кто подкинет оригинальную идею?
С уважением.

[maximov2009]

Добрый день. Решил всё таки предложить свой вариант на суд публики.
Может кто, что интереснее подскажет. Вопрос касается всё той же темы ограничения работы клапана и вывод на индикатор.
С уважением.

[Василий Кашуба]

Добрый день. Василий Вы наверное забыли что в вашем БУСП, длительность импульса на выходе меняется. При приближении к уставке длительность становится меньше. По предложенному Вами варианту мы сможем посчитать только количество импульсов, а не их суммарную длительность. ...

Добрый вечер, я ничего не забыл. Нужно было с ТР, подать сигнал 90 сек. на генератор XOR, и посмотреть сколько импульсов, он за это время сосчитает. Поделить полученное количество на 100 и получить сколько импульсов в 1%, а потом уже подключить счётчик к выходам БУСП и вычислять проценты.

[maximov2009]

Максимальная точность будет при такой схеме Пример.JPG , но как тогда подсчитать процент открытия не знаю.
Наверно, экспериментально, задать сигнал 90 сек. и посмотреть, сколько импульсов насчитает счётчик.

Добрый день Василий. попробовал Ваш вариант. Самое интересное, что он насчитывает ровно 900. В паралель воткнул и Ваш и свой вариант, оба насчитывают одинаково по 900. Значит получается цикл XOR генератора 0.1 сек. (по крайней мере так выглядит в симуляторе). Пока попробую в железе свой вариант, нохота переделывать, время поджимает. За Ваш вариант огромное спасибо, мне в голову не пришло так упростить генератор.
С уважением.

[Василий Кашуба]

Добрый день Василий. попробовал Ваш вариант. Самое интересное, что он насчитывает ровно 900. В паралель воткнул и Ваш и свой вариант, оба насчитывают одинаково по 900. Значит получается цикл XOR генератора 0.1 сек. (по крайней мере так выглядит в симуляторе). Пока попробую в железе свой вариант, нохота переделывать, время поджимает. За Ваш вариант огромное спасибо, мне в голову не пришло так упростить генератор.
С уважением.

Дело в том, что в симуляторе вы задаёте цикл 100 мс, поэтому результат одинаковый, в "железе" будет по другому.

[maximov2009]

Дело в том, что в симуляторе вы задаёте цикл 100 мс, поэтому результат одинаковый, в "железе" будет по другому.

Добрый день Василий. Вот и меня что то смутил симулятор. С блоком БЛИНК мы всё таки задаём реальное время. Со среды программа работает в железе. Особых замечаний нет. Чуть ещё поиграю с ограничением уровней, но это уже сугубо местная специфика. А сам механизм работы с клапаном работает как задумывалось. Добавил к первоначальной задумке возможность принудительного открытия, закрытия. Поэтому в начальный момент угнал клапан в закрытое положение, обнулил счётчик и дальше он пошел в работу. Получился даже небольшой запас. Индикатор открытия пока не зацепил, он по моему в этой задаче не так уж и нужен. Сам клапан недалеко расположен, можно визуально проследить степень открытия. А вообще планировал также ИТП 11 отмасштабированный от 0 до 100. Но может кому пригодится.
С уважением.

[Василий Кашуба]

Добрый день Василий. Вот и меня что то смутил симулятор. С блоком БЛИНК мы всё таки задаём реальное время. Со среды программа работает в железе. Особых замечаний нет. Чуть ещё поиграю с ограничением уровней, но это уже сугубо местная специфика. А сам механизм работы с клапаном работает как задумывалось...

Добрый день, если точности достаточно, то можно ни чего не менять, а если нужно точнее, то тогда примените мою схему, точность повысится примерно в 20 раз, так как цикл ПР114 примерно 0,25 - 5 мс, зависит от конкретной программы.