maximov2009 я уже нашел и дал ссылку на ваш привод. И написал как можно управлять. Концевики, даже если бы они у вас были, показывают только открытое и только закрытое состояние, но не промежуточное. Хоть они и настраиваются.
Отсюда вывод. Считать программно импульсы (время) от одного из состояний. Зная, что а) питание с привода снимется за счет встроенного защитного концевика можно не бояться при закрытии передержать время. б) точно зная, что закрыт, открывая считать время. в) максимальное время из одного состояня в другое - 90с
з.ы. все это программная лабуда, так как при неисправности привода вы об этом не узнаете и будете управлять воздухом.