В терминологии Modbus под регистром понимается 16-разрядная структура. Для того, чтобы понять, что и как (вероятнее всего) происходит в штатном мастере конфигурации ПЛК рекомендую внимательно прочитать про Modbus (какие типы данных какими командами передаются и какова структура запроса и ответа у той или иной команды) и посмотреть в настройках элементов конфигурации, какие команды используются. Многое прояснится. Особенно, если параллельно посмотреть формат команд под сниффером. Насчет переползания данных, вы по всей вероятности про библиотеку говорите, тут я ничего не подскажу. Кстати, те корифеи здешней конференции, кто предпочитает работать через библиотеку, допиливали ее под свои нужды, про это тоже можно почитать.