У них очень полная инструкция на русском.
Путь освоения один- читать и пробовать.
Для начала возьмите ПЛК создайте в нем в области ввода-вывода Мастер устройство матбас.
В панели используйте матбас-сервер рту. Изменяя переменные в контроллере смотрите как они будут меняться в панели.
Затем проделайте то же используя панель как мастер, а ПЛК как слейв устройство.
В личку, сброшу простейшие примеры.