Нельзя. Потребляемый датчиком ток - как правило, не постоянная величина. Так что падение на резисторе будет непредсказуемым. 25 mA в паспорте датчика - это, почти наверняка, максимальный потребляемый ток (для расчета мощности источника питания).
Если датчик требует ровно 12 вольт, а в установке их негде взять, в наличии только 24 - придется строить для него индивидуальный стабилизатор напряжения. Проще всего, наверное, на микросхеме 7812 его состряпать.