Трудно сказать не видя проекта.
Я попробывал бы: Motbus IDA- TCP\IP(Zero based addressing)
В ПЛК матбас TCP\IP

А вообще для устойчивой работы для этой связки нужна отдельная сеть.
Возможно проще соединить по радиоканалу.
Если что- пишите в личку.